CANopen IO模塊有哪些功能和特點(diǎn)?
CANOPEN IO模塊通常被使用在嵌入式系統(tǒng)中,同時(shí)也是常用的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊之一,那么CANOPEN模塊有著哪些特點(diǎn)會(huì)如此受到市場(chǎng)認(rèn)可呢?下面由CANOPEN模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的功能和特點(diǎn)。
CANOPEN是一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議 ,在各種控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。依靠 CANOPEN協(xié)議的支持 ,可以對(duì)不同 CAN廠商的設(shè)備通過(guò)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。
CANOPEN協(xié)議模塊的功能特點(diǎn):
通信標(biāo)準(zhǔn)符合 CiA 301 V4.02
設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)符合 CiA 401 V2.1
狀態(tài)標(biāo)示標(biāo)準(zhǔn)符合 CiA 303-3 V1.0
層設(shè)定服務(wù) (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2 TPDO 和 2 RPDO
動(dòng)態(tài)性PDO-鏈接和投射
SDO-網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
使用壽命保護(hù),節(jié)點(diǎn)保護(hù),心跳保護(hù)
5 個(gè)心跳客戶
應(yīng)急生成器
最小開(kāi)啟能力 (從站)
最小NMT開(kāi)啟 主站 (工廠拓展)
電流損耗: ..70mA
開(kāi)啟溫度: -20°C 到\#+70°C
儲(chǔ)存溫度: -20°C 到\#+90°C
尺寸大小(LxWxH in mm): 95x70x58
凈重: 約有130g
CANOPEN模塊由CIA非盈利組織來(lái)進(jìn)行起草和審核工作,其主要設(shè)備和通信自協(xié)議被定義在CIA301協(xié)議中。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。