IRT通信有哪些優(yōu)勢于PROFINET模塊中?
現代以太網絡使用網絡交換機代替集線器,從而消除了發(fā)生這些沖突的可能性。通過使用交換機,PROFINET Conformance Class A和B設備利用標準的以太網基礎架構來實現短至1毫秒的周期時間和大約10-100μs的抖動。這是標準的“實時”(RT)PROFINET通信通道。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化為您介紹IRT相比RT通信的優(yōu)勢。
RT的有時“實時”并不是“硬”實時。諸如閉環(huán)運動控制之類的某些應用不僅需要短的循環(huán)時間,還需要網絡中的確定性行為–數據應嚴格排序,并且永遠不容易受到沖突或抖動的影響。為了滿足這些要求,PROFINET設計了對以太網的MAC層擴展,該擴展允許IRT網絡上的每個交換機提供時間片,并在一部分時間內將其轉換為TDMA(時分多址)介質,并提供常規(guī)的CSMA-CD在其余時間中。
通過同步網絡,IRT提供了一些優(yōu)于標準RT通信通道的好處:
1、確定性網絡行為:按計劃和順序發(fā)送和接收幀
2、快速的循環(huán)時間:IRT可以輕松提供低至250μs(每秒4,000個樣本)的循環(huán)時間。通過某些PROFINET V2.3擴展,IRT網絡可以以低至31.25μs(每秒32,000個樣本)的周期運行。
3、將網絡數據交換鎖定到實際I / O數據過程的可能性,從而消除了混疊或其他采樣偽像。
因此,IRT是速度更快的PROFINET通信通道,它為通信提供了更多的可能性。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配置歡迎前往現場總線廠家無錫凌科自動化公司。